《踏歌》的编导孙颖积几十年潜心钻研，在中国舞蹈历史文化中挖掘和创作了这部作品，其舞蹈具有中国汉代女乐舞蹈的形态特征：一是“怀悫素驰杳冥的高蹈周游”，以端诚的神态追寻旷远的境界促成了女乐舞蹈“高蹈周游”的形态特征；二是“动赴度顾应声机讯体轻”，汉代女乐舞者以“纤腰”、“轻身”为美，舞蹈“机迅体轻”却又节奏感极强，如赋中所说“兀动赴度，指顾应声”，舞者时而“绰约闲摩”，时而“纷飙若绝”，时而“翼尔悠往”，时而“回翔竦峙”；其三，是“轶态横出，瑰姿谲起”，交长袖，手足并重，“委蛇姌袅，云转飘忽”。 舞蹈动作运用了“一边动”的独特舞姿，180度运动弥补了动作的协调对称，基本是“一顺边”运动。如：顿步向后甩右手，再用肩带右臂向左前方扣盖、顿步；然后，向前行进，右手曲小臂向后、向前，由低到高前后收送、第八拍，斜前举臂的动作。这样典型的“一顺边”动作使舞蹈更显得新颖别致，别有一番韵味。舞蹈始终在运动，如行云流水；旁侧三道弯体态打破了以前一提汉风三道弯就塌腰撅臀的做作之态，静态中含着一种自然的动感，同时也颇居妖媚之美。